Cookies помогают нам улучшить наш веб-сайт и подбирать информацию, подходящую конкретно вам.
Используя этот веб-сайт, вы соглашаетесь с тем, что мы используем coockies. Если вы не согласны - покиньте этот веб-сайт

Подробнее о cookies можно прочитать здесь

 

Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого

Институт прикладной математики и механики

Кафедра "Механика и процессы управления"

Смольников Борис Александрович

Фамилия:
Смольников
Имя:
Борис
Отчество:
Александрович
Дата рождения:
14.06.1934
Ученая степень:
к.ф.-м.н.
Ученое звание:
Старший научный сотрудник
Должность на кафедре:
Профессор
С какого года работает:
1966
Области научных интересов:

Общая механика

Теория колебаний

робототехника

Динамика твердых тел

Теория устойчивости

Оптимизация и управление в механике

 

Читаемые курсы лекций :

1.       Аналитическая механика

2.       Теория устойчивости

3.       Динамика твердого тела

4.       Оптимизация в механике

5.       История механики

 

Публикации:

За 2018г.

1 ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ДВУХЗВЕННОГО МАНИПУЛЯТОРА С НЕКОЛЛИНЕАРНЫМИ ШАРНИРАМИ
Леонтьев В.А., Смирнов А.С., Смольников Б.А.
Робототехника и техническая кибернетика. 2018. № 1 (18). С. 56-60.
2 ОПТИМАЛЬНОЕ ДЕМПФИРОВАНИЕ КОЛЕБАНИЙ ДВУХЗВЕННОГО МАНИПУЛЯТОРА
Леонтьев В.А., Смирнов А.С., Смольников Б.А.
Робототехника и техническая кибернетика. 2018. № 2 (19). С. 52-59.
3 КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ГЛУБОКОВОДНОГО ТРОСА С ГРУЗОМ НА КОНЦЕ
Леонтьев В.А., Смольников Б.А.
Робототехника и техническая кибернетика. 2018. № 3 (20). С. 61-67.