Проект студента ВШМиПУ поддержан Фондом содействия инновациям по программе «Студенческий стартап»

Актуальность разработки обусловлена не только стремлением к повышению сервиса, но и необходимостью совмещать выбор товаров с перемещением громоздкой тележки, что особенно значимо для людей с ограниченной мобильностью и при крупных покупках. 

С технической точки зрения, устройство представляет собой четырехколесную платформу с корпусом и корзиной для грузов массой до 30 кг. Его ключевой модуль — сенсорный блок, сочетающий камеру и лидар. Эта комбинация позволяет роботу строить карту окружающего пространства и точно ориентироваться в ней, в том числе среди динамических препятствий — людей и других тележек.

Основная задача инженеров заключалась не только в реализации функции следования, но и в ее адаптации к специфической среде. Алгоритмы робота настроены на поддержание короткой, но стабильной дистанции в 10-30 сантиметров, при этом он аккуратно повторяет траекторию движения пользователя. Более сложной задачей было научить систему позиционироваться так, чтобы не создавать помех в узких проходах. Вместо того чтобы двигаться строго по следу, робот выбирает положение сбоку или сзади, оставляя человеку свободный доступ к полкам.

Сравнивая разработку с существующими аналогами, можно выделить несколько отличий. В отличие от «умных» тележек, фокус которых часто сводится к сканированию товаров, данная платформа решает в первую очередь задачу физического комфорта. От консультационных промо-роботов ее отличает узкая специализация и привязка к конкретному пользователю. В отличие от складских роботов, работающих в предсказуемой среде, эта система должна функционировать в условиях высокой непредсказуемости.

Новизна проекта заключается в специализированном алгоритме, который обеспечивает не просто автономное перемещение, а безопасное и ненавязчивое сопровождение в плотном потоке людей. Проект, поддержанный Фондом содействия инновациям по программе «Студенческий стартап», демонстрирует потенциал прикладной робототехники для создания более адаптивной среды в публичных пространствах.

При подготовке новости использовались материалы Научного Портала СПбПУ.