1. Смольников Б. А. Механика в истории науки и общества. М.-Ижевск: Регулярная и хаотическая динамика, 2014. 608 с.
2. Смольников Б. А., Юревич Е. И. К проблеме биоморфного управления движениями роботов // Робототехника и техническая кибернетика. 2015. №1 (6). С. 17-20.
3. Смольников Б. А. Проблемы механики в современной робототехнике // Робототехника и техническая кибернетика. 2016. №1 (10). С. 3-6.
4. Смирнов А. С., Смольников Б. А. Управление процессом раскачивания качелей // Неделя науки СПбПУ: материалы научного форума с международным участием. Институт прикладной математики и механики. 2016. С. 106-109.
5. Смольников Б. А. Перспективы применения принципов биомеханики в робототехнике // Робототехника и техническая кибернетика. 2017. №1 (14). С. 61-68.
6. Смольников Б. А. Биомеханические принципы маневрирования гидроробота в водной среде // Робототехника и техническая кибернетика. 2017. №2 (15). С. 57-61.
7. Смирнов А. С., Смольников Б. А. Оптимальное гашение свободных колебаний в линейных механических системах // Машиностроение и инженерное образование. 2017. №3 (52). С. 8-15.
8. Смирнов А. С., Смольников Б. А., Леонтьев В. А. Принципы неголономной механики в управлении движением группы транспортных роботов // Научно-технические ведомости СПбПУ. Информатика. Телекоммуникации. Управление. 2017. Т. 10. №3 С. 83-91.
9. Смирнов А. С., Смольников Б. А. О соответствии эволюционной и классической моделей внутренней диссипации // Неделя науки СПбПУ: материалы научной конференции с международным участием. Институт прикладной математики и механики. 2017. С. 142-144.
10. Смирнов А. С., Смольников Б. А. Статический анализ двухзвенного манипулятора с неколлинеарными шарнирами // Робототехника и техническая кибернетика. 2017. №4 (17). С. 47-51.
11. Смирнов А. С., Смольников Б. А. Управление резонансными колебаниями нелинейных механических систем на основе принципов биодинамики // Машиностроение и инженерное образование. 2017. №4 (53). С. 11-19.
12. Смольников Б. А. Робот против астероида // Труды семинара «Компьютерные методы в механике сплошной среды» 2015-2016. 2017. С. 3-11.
13. Леонтьев В. А., Смирнов А. С., Смольников Б. А. Динамический анализ двухзвенного манипулятора с неколлинеарными шарнирами // Робототехника и техническая кибернетика. 2018. №1 (18). С. 56-60.
14. Леонтьев В. А., Смирнов А. С., Смольников Б. А. Оптимальное демпфирование колебаний двухзвенного манипулятора // Робототехника и техническая кибернетика. 2018. №2 (19). С. 52-59.
15. Смирнов А. С., Смольников Б. А. Управление резонансными колебаниями в нелинейных механических системах // Труды семинара «Компьютерные методы в механике сплошной среды» 2016-2017. 2018. С. 23-39.
16. Леонтьев В. А., Смольников Б. А. Компьютерное моделирование динамики глубоководного троса с грузом на конце // Робототехника и техническая кибернетика. 2018. №3 (20). С. 61-67.
17. Леонтьев В. А., Смирнов А. С., Смольников Б. А. Коллинеарное управление колебаниями диссипативного двойного маятника // Робототехника и техническая кибернетика. 2019. Т. 7. №1. С. 65-70.
18. Смирнов А. С., Смольников Б. А. Оптимальное размещение шарнирной опоры в балочных конструкциях при действии различных нагрузок // Труды семинара «Компьютерные методы в механике сплошной среды» 2017-2018. 2019. С. 30-45.
19. Смирнов А. С., Смольников Б. А. Механика сферического маятника. Учебное пособие. СПб: Политех-пресс, 2019. 266 с.
20. Смольников Б. А.,Смирнов А. С. Новый критерий оптимизации в задаче Гомана // XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. Сборник трудов в 4 томах. Т. 1: Общая и прикладная механика. 2019. С. 266-268.

Смирнов А. С.,Смольников Б. А. Энерго-временной критерий оптимизации в задаче Гомана // Труды семинара «Компьютерные методы в механике сплошной среды» 2018-2019. 2019. С. 6-20.